Stellantis Group
Digitální dvojče a mixovaná realita pro efektivnější programování průmyslových robotů
O KLIENTOVI
Stellantis patří mezi největší výrobce automobilů na světě. Jeden z výrobních závodů se nachází v Trnavě, kde při lakování karoserií pracují plně automatizované roboty FANUC.
U takového typu výroby je přesnost rozhodující. Každá chyba v trajektorii robota může znamenat poškození karoserie, výrobního zařízení nebo bezpečnostní riziko pro pracovníky. Zároveň bylo třeba minimalizovat zásahy do výrobní linky, které zpomalovaly výrobu.
Naším cílem proto bylo vytvořit bezpečnější a efektivnější prostředí pro nastavování robotů a školení pracovníků.
POŽADAVKY KLIENTA
- bezpečně ověřovat trajektorie robotů bez zásahu do výroby,
- minimalizovat riziko poškození karoserií a výrobních zařízení,
- zachovat plynulost výrobního procesu během testování,
- zefektivnit školení nových pracovníků,
- vytvořit bezpečné prostředí pro nácvik servisních zásahů.
NAVRHNUTÉ ŘEŠENÍ
Projekt využívá platformu DORPS DEX v kombinaci s holografickými brýlemi Microsoft HoloLens 2 a technologií digitálního dvojčete.
Virtuální model lakovacího robota FANUC umožňuje simulovat a kontrolovat jeho pohyb přímo v prostředí výrobní linky ještě před nasazením změn do reálného provozu.
Díky tomu lze bezpečně ověřit trajektorie robota, minimalizovat riziko kolizí a zachovat plynulost výroby.
REALIZACE
Simulace trajektorií robotů
Řešení umožňuje přenést data z konfiguračního nástroje výrobce do platformy DORPS DEX, kde se trajektorie zobrazí na přesném 3D modelu robota.
Pomocí brýlí Microsoft HoloLens 2 může operátor sledovat pohyb virtuálního robota přímo ve výrobním prostředí a ještě před nasazením do provozu ověřit jeho bezpečnost, přesnost i možné kolize.
Teprve po úspěšném ověření se nastavení přenesou do fyzického robota. Výrobní linku tak není třeba přerušovat kvůli testování jednotlivých změn.
Školení pracovníků
Součástí projektu je také virtuální školící prostředí určené pro pracovníky údržby.
V prostředí mixované reality mohou zaměstnanci pracovat s 3D modelem zařízení, procvičovat servisní a údržbové postupy nebo řešení poruch bez potřeby odstavení výroby.
Školení mohou obsahovat interaktivní návody, animace, testování znalostí i podporu více jazykových mutací, díky čemuž je zaškolování rychlejší, bezpečnější a efektivnější.
VÝSLEDKY
Implementované řešení umožnilo:
✓ bezpečně ověřovat trajektorie robotů ještě před jejich nasazením do výroby,
✓ zachovat kontinuitu výrobního procesu bez zbytečných odstávek,
✓ minimalizovat riziko poškození výrobních zařízení a karoserií,
✓ zvýšit bezpečnost pracovníků během nastavování robotických pracovišť,
✓ vytvořit moderní virtuální školící prostředí pro pracovníky údržby,
✓ zrychlit adaptaci nových zaměstnanců a zjednodušit jejich zaškolování,
✓ dosáhnout úspory přibližně 25 000 € ročně na externích školeních.
Digitální dvojče umožnilo ověřovat pohyby robotů bezpečně, bez zásahu do reálné výrobní linky.
ZÁVĚR
Projekt ukazuje, jak může kombinace digitálního dvojčete a mixované reality zjednodušit programování průmyslových robotů, zvýšit bezpečnost práce a zároveň eliminovat potřebu zasahovat do výroby při ověřování nových nastavení.
Kromě efektivnějšího nastavování robotů vzniklo také moderní virtuální školící prostředí, které pomáhá rychleji připravovat pracovníky na reálné situace a snižovat náklady na zaškolování.
Řešení je zároveň připraveno k dalšímu rozvoji a rozšíření o nové funkcionality podle potřeb výrobního závodu.
Spojme se a vytvořme digitální řešení, které zefektivní i vaše výrobní procesy.
Projekt byl realizován společností DORPS, naším technologickým partnerem pro oblast vývoje digitálních řešení.
